法国RADIO ENERGIE编码器类型有几种

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编码器类型有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对编码器、磁性编码器、电容式编码器。

1、增量式编码器

增量式编码器是可以直接运用光电转换基本原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，因而可便捷的分辨出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点精准定位。

2、绝对式编码器

绝对式编码器是直接输出数字化的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上面有透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘位于不同部位时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

3、混合式绝对编码器

混合式绝对编码器，它输出两组数据，一组数据适用于检测磁极部位，具有绝对数据功能；另一组则全同增量式编码器的输出数据。

4、磁性编码器

磁性编码器通过感应磁场的变化来测量位移。它们通常由一个磁性转盘和一个磁性探测器组成。根据磁性转盘的不同，磁性编码器可以分为霍尔式和磁阻式两种类型。

5、电容式编码器

电容式编码器通过感应电容的变化来测量位移。它们通常由一个电容板和一个电极组成。根据电容板的不同，电容式编码器可以分为平行板式和圆柱式两种类型。

编码器是如何工作

编码器的分类规则：

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。