下面由天骥自动化人员介绍kubler编码器有几路信号的呢

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编码器的三路信号，a,b是脉冲数，z是一圈一个脉冲。简单的说，旋转编码器的abz分别是A相，B相，Z相在编码器旋转的时候都会输出脉冲，三相的脉冲是各自独立的。

按常用的编码器来说，A相和B相的单圈脉冲量是相等的，Z相为一圈一个脉冲。总之，ABZ都是信号线，如果编码器是1000脉冲的，那编码器轴转一圈AB两通道各输出1000个脉冲， Z输出1个脉冲。

旋转编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。

另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎。

但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

如何接编码器的接线方法

编码器接线方法如下：

电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，一般用来做零点的依据，在连接时注意PLC输入的响应时间。

另外，旋转编码器还有一条屏蔽线，在使用时需要将屏蔽线接地，以提高抗干扰性。

旋转编码器

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器按照信号原理进行分类，有增量型编码器，绝对型编码器二种类型。

以常用的增量型编码器为例，可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器的主要作用和功能：用来控制角位移、将信号（如比特流）或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

1、编码器的作用：将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。视频在没有压缩的情况下，由于正常的连接速度不够，视频内容将使许多人无法通过因特网流式传输内容。特别是与流媒体相关的，视频编码器它通过互联网传输视频变得更加容易。这是因为压缩减少了所需的带宽，同时提供了高质量的体验。

2、编码器的功能：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

光电编码器和静磁栅绝对编码器的优缺点：

1、光电编码器的。

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

2、静磁栅绝对编码器。

优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。